步进伺服驱动系统的误差恃性和控制方法

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1. 步进电机伺服驱动系统的误差特性常规开环步进电机伺服系统精度低的原因主要由以下几个方面的误差因素造成的： (1)对于步进电机，因工艺制造等方面的原因，其步距角不可能做得太小，定子、转子各齿距间存在制造误差，齿距不均，造成其运动具有步进感，产生振荡，各步距间存在...