pid是什么 1.P比例控制，就是让他走110步，他按照一定的步伐走到一百零几步（如108步）或10 0多步（如112步）就停了。P比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。2.PI积分控制，就是他按照一定的步伐... 2013-08-17 pid是什么
