机械手动作是怎么完成的

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机械手由什么来控制的呢？机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机的正反转来控制；上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制；机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘 ,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面，吸盘内腔空气被挤压出去，形成吸...