S7-300与S7-200的PID公式

目前正在解读《S7-300与S7-200的PID公式》的相关信息，《S7-300与S7-200的PID公式》是由用户自行发布的知识型内容！下面请观看由（电工学习网 - www.9pbb.com）用户发布《S7-300与S7-200的PID公式》的详细说明。

S7-300的FB 41（连续控制器功能块）和S7-200的PID公式基本上相同，有一些小的区别。为了避免给定值变化引起微分部分的跳变，S7-200 PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300的PID设置了死区非...