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西门子PID调节应用及技巧探讨 要用好PID调节，搞清楚PID的计算公式和PID参数的意义是很有必要的。下面是PID的公式： 式中误差信号e(t) = SP(t) – PV(t)，M(t)是PID控制器的输出值，Kc是控制器的增益（比例系数），Ti和Td分别是积分时间和微分时间，Minitial是M(t)的初始值，实际上是积分的初始值。 PID公式的前3项分... 2013-08-22 西门子PID调节应用及技巧探讨
