S7-200控制伺服电机回原点的方式

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我现在控制一台伺服电机在两点之间来回运动。可是，当发生意外情况下，电机可能停止在两点之间某个位置，此时，手动执行回原点程序，请问如何处理较好？我目前的想法是先让电机快速执行一个较大的脉冲数，碰到减速的光电开关，再执行一个慢速的脉冲数，碰到停止位的光电开关时，立即停止电机...