伺服电机停止后摆动问题

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在一个立卧转换加工中心上，Z轴（水平轴，其为全闭环控制）伺服电机停止后有时来回抖动一下，我发现其在动时面板上显示跟随误差为0.005，这对加工影响大不？答：楼主的情况我认为是Z轴的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为Z轴的伺服控制回路采用全闭环，因此虽然Z坐标在指令控制下精停在...