伺服运动控制的三种控制模式的差异

1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节；2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法，所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口！3、所谓运动控制的方式，主要是看运动体的那个运动参数受到控制：1）力矩...

2013-08-26 伺服运动控制的三种控制模式的差异