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PID调节中的GAIN是什么意思? GAIN=比例增益1。PID是一种控制算法,是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可合成和分离成PI、PD,和PID这几个作用。2。先看一下PID的模拟算法公式: e(t)=SP(t)-PV(t); OUT(t)=GAIN * e(t)* (1+* T/TI+TD/T); OUT(t)=LMN_P+LMN_I+LMN_D其中:LMN_P=GAIN * e(t);即... 2013-09-08 PID调节中的GAIN是什么意思?