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PID是比例积分微分吗？ 很多人看了这个题目可能会觉得我这个问题有点怪，PID当然是比例积分微分了，老师就是这样教的！P、I是比例积分的简称没有问题，问题主要在微分上。请看PID的控制器的输入输出关系式：式中误差信号e(t) = SP(t) – PV(t)，M(t)是PID控制器的输出值，KC是控制器的增益（比例系数），TI和TD分别... 2014-03-13 PID是比例积分微分吗？
