西门子6RA70直流调速器A083报警

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四台6RA70与300主站采用DP通讯，四台会不定时的偶尔报警A083，同时plc300亮红灯报错。前天有一次正常运行时四台电机全部停了，没有报故障，马上就能开车，我从WINCC画面看趋势图分析像是给了停车指令，不知道与这个报警有没有关系。我知道是通讯出了问题，想解决这个问题先从哪一步入...