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西门子S120中编码器的实际位置参数r482和r483 编码器原始数据信息，细分后（即放大一个倍率），放到r482/r483里。r482是位置增量，断电清零，是32位无符号整数，禁用并启用编码器（P145）后也清零。增量编码器：编码器传来的物理脉冲数增量*2^P418＝r482的增量绝对值编码器：编码器传来的原始位置数据增量*2^P418＝r482的增量离开增量谈r482就... 2014-04-21 西门子S120中编码器的实际位置参数r482和r483
