PID最常用功能块FB41诊断的故事

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说起PID，最简单也最常用的功能块就是FB41。虽然简单易用，但有时候用户还是会遇到不能正常工作的困扰。那么，在遇到FB41不能正常工作时（最常见的就是输出没有变化或者输出与预想的相反），如何快速的判断故障原因呢？其实答案就在FB41的输出参数里，这些不常用的输出参数可以指引我们...