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伺服电机惯量比的确定 在进行自动增益调整或手动增益调整前,必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度; (1)惯量越小,精度越高; (2)惯量越大,稳定性越高; 选择伺服电机,就是选择精度性和稳定性之间找到平衡点。惯量比是负载惯量和电机惯量之间的比值,在小功率... 2014-05-28 伺服电机惯量比的确定