PLC程序的稳定性编写

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我把plc程序规范为以下几个组成部分：　　一、系统初始化，　　二、过程或状态的描述(相当于继电、接触控制中的中间继电器)，　　三、人机操作控制(手动操作，参数修改等)，　　四、设备控制输出(电机、阀等)，　　五、通信(各控制设备间的互锁和数据交换)、　　六、过程或状态的故...