伺服驱动器对电机的主要控制方式

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伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。速度控制：是指驱动器仅对电机的转速和转...