负荷平衡的方法 plc控制器从变频器读回电机的实际转矩值，将该数值与三台电机转矩的平均值加以比较，算出每台装置输出转矩与平均值的差值，再取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差，最后将速度偏差叠加到各传动装置的速度给定值上！方案一：主机为速度控制，从机为力矩控制。主机将速度控制器输出的力... 2014-09-25 负荷平衡的方法
