数字PID控制规律 一、 PID 控制优点 技术成熟，结构灵活，不仅可以用常规的 PID 调节，还可以根据系统的要求，采用各种 PID 的变种，如 PI 、 PD 控制、不完全微分控制、积分分离式 PID 控制、带死区的 PID 控制、变速积分 PID 控制、比例 PID 控制等； 易被人们熟悉和掌握； 不需要... 2014-10-29 数字PID控制规律
