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直流电动机的起动与调速 直流电动机的使用主要包括起动、调速、反转和制动等。这里首先讨论直流电动机的电磁特性，然后以并励直流电动机为例讨论其起动和调速情况。 1、直流电动机的电磁特性 直流电动机的电枢绕组电流Ia与磁通Φ相互作用，产生电磁力和电磁转矩。电磁转矩T的大小为： T=KT×Φ×Ia 式... 2014-11-04 直流电动机的起动与调速
