直流伺服系统结构和原理

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图1 鉴幅型直流伺服系统的原理框图1、位置检测与信号综合环节（1）旋转变压器：是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置。（2）相敏放大器：将交流电压转换为与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的交流电压的相位相适应。（3）位置检测与信号综合环节2、脉宽调制型...