关于PLC大程序的编程思路

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本人接触自动化好几年了，现在在一家设备厂做一些小机器；刚做小设备在调试时经常会有打架现象，在考虑问题的时候不够全面，经过一段时间的积累，打架现象是少了些，但还会有意想不到的结果发生，这个该怎么去避免这个问题呢？编程前的硬件及内存分配分配情况1.先把I/O整理出来吧输入...