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步进电机在升降频过程产生脉冲的2种方法 步进电机在升降频过程中,脉冲序列的产生,即两个脉冲时间间隔的软件确定,有2种方法: (1)递增/递减一定值。如线性升降频,两脉冲频率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的,其对应的时间增量Δf也是相等。时间的计算若采用软件延时的方法,可先设置一个基本的延时单元Te,不同频率的脉冲... 2014-12-02 步进电机在升降频过程产生脉冲的2种方法