伺服系统的分类及设计要求

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伺服系统基本概念：伺服系统也称之为随动系统，是以位移、速度或力、力矩等作为被控量的自动控制系统。采用不同的分类方法，可以得到不同类型的伺服系统，伺服系统基本类型：开环、闭环和半闭环伺服系统，位移、速度、力和力矩等伺服系统形式，有电气、液压和气压等伺服驱动形式，步进电...