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积分调节器和积分控制规律 1. 积分调节器（I调节器） 如右图，由运算放大器可构成一个积分电路。根据电路分析，其电路方程（A点为“虚地”） 积分调节器原理图 2. 积分调节器的特性 b) 阶跃输入时的输出特性 c) Bode图积分调节器 3. 积分调节器的传递函数 4. 转速的积... 2015-01-01 积分调节器和积分控制规律
