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比例积分控制规律（PI调节器） 如图所示，在同样的阶跃输入作用之下，比例调节器的输出可以立即响应，而积分调节器的输出却只能逐渐地变 问题：如果既要稳态精度高，又要动态响应快，该怎么办呢？ 只要把比例和积分两种控制结合，这便是比例积分控制。 1. PI调节器 在模拟电子控制技术中，可用运算放大器来... 2015-01-01 比例积分控制规律（PI调节器）
