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突加给定起动过程分析 设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想起动过程，因此在分析双闭环调速系统的动态性能时，首先分析它的起动过程。 双闭环直流调速系统突加给定电压U* n由静止状态起动时，其系统状态： U n*=0，U i=0，U ct=0， n =0 ，U i*=0，U d0=0。 当输入一阶跃信号时，系统进入... 2015-01-01 突加给定起动过程分析
