伺服系统的基本结构形式

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1.从自动控制理论的角度来分析　　　　2.伺服系统还可被看作是由电气控制装置和机械执行装置两大部分组成　　　　1.比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节，通常可通过电子电路或计算机软件来实现。　　2.调节元件又称控...