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直流伺服电动机的控制与驱动 控制信号由计算机控制系统给定,通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。 功放电路又称功率放大器,目前主要有两种: 1.晶闸管功率放大器 2.晶体管脉冲宽度调制(PWM)功率放大器。 一、PWM晶体管功率放大器的工作原理 1.电压—脉宽变换器 作用:根据控制指... 2015-01-10 直流伺服电动机的控制与驱动