机械手的步进控制 机械手在自动化生产线和数控加工中心上都应用的非常普遍。机械手的运动控制是一个典型的步进控制，即控制系统按照固定的步骤，一步接着一步地执行，也就是说只有前一个动作完成后才允许后一个动作发生。图1是某搬运机械手的工作示意图，其任务是将传送带A上的物品搬送至传送带B... 2015-01-19 机械手的步进控制
