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直流伺服电机及其调速系统 直流伺服电机与一般直流电机的基本原理是完全相同的，如图1所示，电机转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子磁场中，受到电磁转矩M 的作用，使电机转子旋转。电磁转矩 M=KTIa （1） 式中：Kr——电机的转矩系数（KT=CMФ）； Ia——电机电枢电流。电枢转动后，因导体切... 2015-01-21 直流伺服电机及其调速系统
