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工业机器人的组成及分类 1.工业机器人的组成 工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。 1.执行机构 执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，有以下几个部分组成 1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在... 2014-12-07 工业机器人的组成及分类
工业机器人的组成及分类 1.工业机器人的组成 工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。 1.执行机构 执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，有以下几个部分组成 1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在... 2014-12-07 工业机器人的组成及分类
