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工业机器人的编程技术 工业机器人的编程方法是与机器人所采用的控制系统相一致的,因而机器人运行程序的编制也有不同的方法。常用的机器人编程方法有示教编程法和离线编程法。 1.示教编程 目前机器人位姿的示教大致有两种方式:直接示教和离线示教,而随着计算机虚拟现实技术的快速发展,出... 2014-12-07 工业机器人的编程技术
工业机器人的编程技术 工业机器人的编程方法是与机器人所采用的控制系统相一致的,因而机器人运行程序的编制也有不同的方法。常用的机器人编程方法有示教编程法和离线编程法。 1.示教编程 目前机器人位姿的示教大致有两种方式:直接示教和离线示教,而随着计算机虚拟现实技术的快速发展,出... 2014-12-07 工业机器人的编程技术