PID控制的51汇编程序 ;//**************************************************************************************************************;//功能:电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz;//设计者:牟联树;//日期:20... 2011-02-18 51单片机程序pid算法
51单片机通用汇编延时子程序 ［DELY］:通用延时子程序［地址］:7FEBH-FFEBH［功能］:延时［入口］:延时常数放在R2寄存器中。时间常数N(十六进制)所对应的延时时间(6MZH晶振时)见下表:［出口］:R2=0［占用寄存器］:R2［调用］:无例:延时1秒子程序MOVR2,#18HLCALL7FEBHRETORG... 2010-12-23 51单片机汇编延时子程序
