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机电一体化系统总传动比的确定 图1 电机、传动装置和负载的传动模型 根据上面所述,机电一体化系统的传动装置在满足伺服电机与负载的力矩匹配的同时,应具有较高的响应速度,即启动和制动速度。因此,在伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。传动模型如图1所示。... 2015-02-09 机电一体化系统总传动比的确定
机电一体化系统总传动比的确定 图1 电机、传动装置和负载的传动模型 根据上面所述,机电一体化系统的传动装置在满足伺服电机与负载的力矩匹配的同时,应具有较高的响应速度,即启动和制动速度。因此,在伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。传动模型如图1所示。... 2015-02-09 机电一体化系统总传动比的确定