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机电一体化机械传动系统的动力学原理 图1 电机驱动机械运动装置1-制动器 2-电动机 3-负载 图1所示是带有制动装置的电机驱动机械运动装置,图中T为电机的驱动力矩(N·m),当加速时M为正值,减速时M为负值;J为负载和电机转子的转动惯量(kg·m2); n为轴的转速(r/min);根据动力学平衡原理知: (1) 若T为恒定时可... 2015-02-09 机电一体化机械传动系统的动力学原理
机电一体化机械传动系统的动力学原理 图1 电机驱动机械运动装置1-制动器 2-电动机 3-负载 图1所示是带有制动装置的电机驱动机械运动装置,图中T为电机的驱动力矩(N·m),当加速时M为正值,减速时M为负值;J为负载和电机转子的转动惯量(kg·m2); n为轴的转速(r/min);根据动力学平衡原理知: (1) 若T为恒定时可... 2015-02-09 机电一体化机械传动系统的动力学原理