Modbus与第三方系统通讯

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背景：我们现在做锅炉节能控制，都是在原有的控制系统上加上西门子的控制器，把我们的算法写在西门子控制器中，通过通讯的方式读取第三方系统的数据运算后把控制指令再发回去。因为第三方系统使用的系统不同，目前比较多的如ABB，施耐德，GE，上海新华，和利时，浙大中控等，为了实现和这些系...