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功能块FB41的功能及用法 在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，因此，要在OB35中调用FB41。 图1 FB41在库中的位置图2 FB41的逻辑图FB41的逻辑如图2所示。分解介绍如下：· SP_INT端为给定... 2018-07-17 功能块FB41的功能及用法
