HB型步进电机相内磁路的一般形式

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如下图(a)为相内磁路，主磁极共有mP个，由于节距相等，相邻相的A相和B相之间的节距①为360°/mP。当A相通激磁电流时，其磁极与转子极性相反的齿相对应，当再给B相通电，并在B磁极上产生与A相相同的极性时，转子齿转动到B相上。为简化起见，图中A、B相定子齿由多齿简化为单齿。此时，与A相...