直流伺服电机速度控制单元的调速控制方式

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调速的概念有两个方面的含义：（1) 改变电机转速：当指令速度变化时，电机的速度随之变化，并希望以最快的加减速达到新的指令速度值；（2) 当指令速度不变化时，电机的速度保持稳定不变。为调节电机转速和方向，需对直流电压的大小和方向进行控制，如何控制？直流伺服电机速度控制单元的作用：将...