直流伺服电机的调速控制系统

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直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值，达到速度调节的目的。现代直流电机速度控制单元常多采用晶闸管（可控硅，SCR）调速系统和晶体管脉宽调制（PWM）调速系统。1.晶闸管调速系统1）晶闸管调速系统主电路晶闸管调速系统采用的是大功率晶闸管，它的作用有...