什么是惯性测量

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惯性测量是利用惯性仪表（包括加速度计和陀螺仪）进行的测量。惯性测量是现代惯性导航的基础。所谓导航是引导载体到达目的地的过程。惯性导航则是利用载体上（或平台上）的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）提供的信息和一定的算法引导载体航行的过程。当经过初始...

惯性测量是利用惯性仪表（包括加速度计和陀螺仪）进行的测量。惯性测量是现代惯性导航的基础。所谓导航是引导载体到达目的地的过程。惯性导航则是利用载体上（或平台上）的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）提供的信息和一定的算法引导载体航行的过程。当经过初始...