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PID调节器的参数设置口诀 PID调节器的参数设置时有技巧，以下是总结的口诀： 参数整定找最佳,从小到大顺序查 ； 先是比例后积分,最后再把微分加； 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 ； 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 ； 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 ； 曲线波动周期长,积分时间再加长 ； ... 2015-05-20 PID调节器的参数设置口诀
