比例积分调节器 比例积分（PI）调节器是同时具有比例和积分运算两种作用的放大器，其电路结构和特性如下图所示。输出电压可写成 (1) 式中：=/--PI调节器的比例系数；=--PI调节器的积分时间常数。 由式（1）知，调节器输入电压为—定值时，输出电压由一跃变量和随时间线性增长的两部分组成，变化规律如图5.29... 2015-05-27 比例积分调节器
