增量式编码器计数模块编程

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增量式编码器的问题：1）增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。2）测量速度有等时间法，和等脉冲数法。等时间法，选定一个单位时间,（如100mS）,在单位时间里累计读取的脉冲数时间平均，既...