CAN通信协议在矿井安全生产监控系统中的应用

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通信协议是在网络中用于规定信息的格式以及信息如何发送和接收的一套规则。处于网络中的节点必须遵循双方约定的规则才能保证数据的正确接收和发送。目前我们自行研制的KJ93矿井安全生产监控系统采用的就是RS-485通信协议，其网络结构如图1所示。矿井安全生产监控系统是对...