步进电机的组成：由定子和转子组成

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步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。其中控制中常用的是磁电式步进电动机。其主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。　　1.永磁式步进电动机由四相绕组组成。A相绕组通电时，转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向；A相断电、B相绕组通电时，就产生一个新的...