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数字低通滤波器在活套控制中的应用 用SCL编程实现这个算法很简单了,几行搞定,这里就不具体贴出来了。主要是让大家看看效果,没试过前我也没认为滤波的效果这么显著。... 2015-07-26 数字低通滤波器在活套控制中的应用