PLC编程示例-机械手物料取放

目前正在解读《PLC编程示例-机械手物料取放》的相关信息，《PLC编程示例-机械手物料取放》是由用户自行发布的知识型内容！下面请观看由（电工学习网 - www.9pbb.com）用户发布《PLC编程示例-机械手物料取放》的详细说明。

物料取放机构示意图(图标源自网络)结构物料取放机械手的机构主要包含：物料加紧机构：实现对物料的加紧或松开；升降机构：实现物料的提升或下降；左右移动机构：实现物料的左右移动；功能机械手实现物料从B位移动至A位。其具体流程如下图：机械手动作流程通过以上流程分析可以看出，此机械...