步进马达的激磁方式 步进马达依定子线圈的相数不同可分成二相、四相及五相式，小型步进马达以二相式较为普遍。 单极性型(unipolar) ：定子磁极极性为同一方向，如可变磁阻式步进马达，磁极线圈只有一组，所加的激磁电流为固定方向，因此单极性步进马达所需的电源较简单。单极性驱动电路使用四只晶体管来... 2016-03-11 步进马达的激磁方式
