三相步进电机的相绕组有Y接法与△接法，即三个接线端子驱动，如下图所示，用6个功率管组成驱动电路。
图中的驱动电路，如用下表的激磁顺序驱动，则施加在每相线圈上的电压波形为每相正相导通120°，如下图所示。
此时的120°通电如图所示，Y接线为2相激磁，△接线为3相激磁。现在，1相绕组匝数为N时，Y接线，每相电流I流入时的转矩TY与△接线所得相同的转矩T△，由下图的三相电机2相激磁和3相激磁的向量图，推出下列的计算公式。必须要注意△接线总电流为√3I（根号3乘I）。
△接线激磁电流为Y接线的√3倍，并且比Y接线方法的转速高。 如下图所示三相接线方式及其驱动电路，除了Y接线与△接线外，还有三相独立绕组驱动，也称6端子驱动的方式（h电桥）。现在，此3种电路以同一电压驱动，Y接线为两个相绕组串联关系，电压加在此二相串联绕组，串联绕组电感变大，其电抗ωL与电机速度一起增大，导致电流减少，使转矩下降。
△接法为1相支路与2个相串联支路形成并联，与Y接法比较，绕组内电流在电机高速运行时也能流过，高速转矩的下降变小。
三相独立绕组驱动（也称为H电桥）中的各线圈分别加电压V，此方式为三者之中最能进行高速转动的驱动方式。但功率管数量为Y或△的2倍共12个。
这些驱动方式中以Y与△接线最为常用，现以42mm、33mm长、步距角3.75°HB型步进电机为例来进行比较，下图表示全步进驱动。如前述△接法的电流值为Y接法的√3倍，低速时二者有相同转矩，但△接线方式在高速转矩更好。
三相步进电机用驱动器IC
现在市面出售的Y或△接线用驱动IC主要如下：
- 三权电气（股份）公司制造的两相以及2-3相驱动芯片IC。
- 新电元工业（股份）公司制造的两相以及2-3相驱动芯片IC。
- 日本伺服（股份）公司制造的细分用开关阵列。
- 三洋电机（股份）公司制造的细分用混合IC。